Za potrebe Republike Nizozemske, koja je ustala protiv španjolskog guvernera vojvode od Albe, William I. Oranski novačio je plaćeničke postrojbe od 1572. godine, što se uzima kao početak osnivanja nizozemske vojske. Ova je vojska ratovala protiv Španjolske do 1648., zatim u ratu između Danske i Švedske (1658. – 1660.), u Nizozemskom ratu (1672. – 1678.), u ratu Velike koalicije protiv Francuske (1688. – 1697.), u Ratu za španjolsko nasljeđe i u Francuskim revolucionarnim ratovima. Nakon što je Francuska osvojila Nizozemsku 1795. osnovana je sestrinska republika Batavija, a 1806. Kraljevina Nizozemska. Postrojbe i jedne i druge države ratovale su u sastavu Napoleonove Velike armije. Nakon uspjelog ustanka nasljednika Oranske kraljevske kuće i povratka neovisnosti, Nizozemska kraljevska vojska osnovana je 9. siječnja 1814. godine. Već 1815. Nizozemci ratuju u Belgiji (Waterloo) protiv Napoleona, a po završetku Napoleonovih ratova ratuju protiv Belgije (1830. – 1832.) i u nekoliko kolonijalnih ratova između 1825. i 1925. godine.

Porezna uprava građanima poslala važnu obavijest