Na kraju Drugoga svjetskog rata 1945. godine, Saveznici su otkrili ostatke razvoja njemačkog tajnog oružja u bavarskim Alpama, piše War History Online.
"Bachem Ba 349" bio je presretač na raketni pogon koji se koristio u sličnom obliku kao i raketa zemlja-zrak koju je vozio čovjek. Nakon vertikalnog uzlijetanja (tako raketa nije trebala imati zračnu pistu), većinu leta do savezničkih bombardera odradio bi autopilot. Glavna uloga često slabo uvježbanog pilota bila je usmjeravanje "zrakoplov" prema određenom bombarderu. Nakon toga, "zrakoplov" bi ispalio rakete prema meti. Pilot i trup "zrakoplova" (koji bi nosio raketni motor) padobranom bi sletjeli na zemlju. Prvi i jedini let 1. ožujka 1945. godine rezultirao je smrću pilota Lothara Siebera.
"Ruhrstahl Ru 344 X-4" bila je navođena "zrak-zrak" raketa koju je projektirala nacistička Njemačka pred sam kraj Drugoga svjetskoga rata. "X4" nije ušla u operativnu upotrebu ali je poslužila kao primjer za razvoj novih, poslijeratnih raketa, kao što je "Malkara".