Tjelesne kumpanije Hrvata konjanika bile su osobne satnije izbornog kneza Johanna Georga II. Saskog, formirane 1660. godine od hrvatskih konjanika. Kumpanije su postojale sve do smrti kneza izbornika 1680. godine. Dugogodišnji zapovjednik bio je hrvatski grof Janko Peranski (umro 1689.) od 1661. do 1680. godine. Preostale satnije nosile su oznaku „Deutsche Leibgarde zu Ross“ od 1671. i „Garde Trabanten zu Ross " od 1682. godine, a godine 1683. sudjelovali su u obrani Beča. Godine 1704. podijeljeni su u četiri zbora: 1. trabanti, 2. karabinjeri, 3. grenadiri na konju i 4. draguni.
Ilustracija Richarda Knötela prikazuje “Deutsche Leibgarde zu Ross”, grenadire na konju, iz 1699.
Izvor: www.facebook.com/LaurusLeslaeana