Willem Frederik von Nassau – Zuylenstein bio je usvojeni sin grofa Frederika Hendrika i u razdoblju od 1659. do 1666. godine, zadužen za odgoj budućeg Stadtholdera, Vilima (Willema) od Orangea. Čin u vojsci stekao je isključivo zahvaljujući vezom s obitelji Orange, a od 1645. nosio je čin potpukovnika. Nije sudjelovao u ratnim operacijama nakon 1648. sve do travnja 1670., kad je promaknut u generala. U noći između 10. i 11. listopada 1672. na njega je pala nesretna dužnost da pazi na cestu do Utrechta za vrijeme juriša na Woerden. Njega i njegovih 1500 vojnika napao je francuski maršal Luxmebourg s 9000 ljudi kako bi spasio opsjednuti grad. Nizozemci su se hrabro borili i izdržali prvi napad, no Francuzi su ih uspjeli okružiti i Zuylenstein je hrabro pao u borbi do zadnjeg čovjeka, u kojoj je zadobio najmanje 36 rana.
Izvor: www.facebook.com/LaurusLeslaeana